MBOT DERSLERİ

 MBOT DERSLERİ 

1 .HAFTA  MBLOCK 5 KURULUMU

2. HAFTA  MBOT ROBOTU FABRİKA AYARLARINA DÖNDÜRME

3.HAFTA KLAVYE YÖN TUŞLARI İLE HAREKET ETTİRME

4. HAFTA KIZILÖTESİ KUMANDA İLE HAREKET ETTİRME

5. HAFTA  POLİS ÇAKARI YAPMA

6. HAFTA ÇİZGİ SENSÖRÜ DEĞERİNİ OKUMA

7. HAFTA   ÇİZGİ İZLEYEN MBOT

8. HAFTA ENGELDEN KAÇAN ROBOT

MBOT İLE MESAFE ÖLÇME KODLARI

DUVARA ÇARMAYAN MBOT KODLARI

ENGELDEN KAÇAN ROBOT KODLARI(YÖNÜNÜ KENDİ BELİRLER)

9. HAFTA  MASADAN DÜŞMEYEN ROBOT

MASADAN DÜŞMEYEN MBOT KODLARI

Çizgi algılayıcı  sensörümüz beyaz rengi okuyacağı için değeri  3  olmalı.

Siyah rengi okuduğunda değeri 0 olur.

Aşağıdaki kodlara göre çizgi algılayıcı beyaz rengi görüyorsa Mbot ileri gider.

Görmüyorsa önde geri gider sonra sağa döner. beyaz renge gelince tekrar ileri gitmeye devam eder.

10. HAFTA KUTU ETRAFINDAN AYRILMAYAN ROBOT

KUTUNUN ETRAFINDAN AYRILMAYAN MBOT KODLARI

Mbotumuz mesafeyi ölçerek hareket ediyor. mesafe 8 den küçük ise mbot kutuya yaklaşıyor demektir. Mbotun kutudan uzaklaşması için sağ tarafa dönmesi gerekir. Bunun içinde sol tekerleğin sağ tekerlekten daha hızlı dönmesi gerekir. Mesafe 10 değerinin üzerine çıktığında ise mbot kutudan çok uzaklaşıyor demektir. Bu durumda mbotun kutuya yaklaşması için sağ tekerleğin sol tekerleğe göre daha hızlı dönmesi gerekir. kodlarımızda sağ tekerlek hızı 100 sol tekerlek hızı 50 yapılarak mbotun sola yanaşması sağlandı.

11. HAFTA NESNE TAKİBİ YAPAN ROBOT

12. HAFTA LABİRENT ÇÖZEN ROBOT

13. HAFTA  İKİ ARAÇ ARASINA PARK ETME

KODLARI

KODLARDEVAMI