MBOT DERSLERİ
1 .HAFTA MBLOCK 5 KURULUMU
2. HAFTA MBOT ROBOTU FABRİKA AYARLARINA DÖNDÜRME
3.HAFTA KLAVYE YÖN TUŞLARI İLE HAREKET ETTİRME
5. HAFTA POLİS ÇAKARI YAPMA
6. HAFTA ÇİZGİ SENSÖRÜ DEĞERİNİ OKUMA7. HAFTA ÇİZGİ İZLEYEN MBOT
8. HAFTA ENGELDEN KAÇAN ROBOT
MBOT İLE MESAFE ÖLÇME KODLARI
DUVARA ÇARMAYAN MBOT KODLARI
9. HAFTA MASADAN DÜŞMEYEN ROBOT
MASADAN DÜŞMEYEN MBOT KODLARI
Çizgi algılayıcı sensörümüz beyaz rengi okuyacağı için değeri 3 olmalı.
Siyah rengi okuduğunda değeri 0 olur.
Aşağıdaki kodlara göre çizgi algılayıcı beyaz rengi görüyorsa Mbot ileri gider.
Görmüyorsa önde geri gider sonra sağa döner. beyaz renge gelince tekrar ileri gitmeye devam eder.
 |
10. HAFTA KUTU ETRAFINDAN AYRILMAYAN ROBOT
KUTUNUN ETRAFINDAN AYRILMAYAN MBOT KODLARI
Mbotumuz mesafeyi ölçerek hareket ediyor. mesafe 8 den küçük ise mbot kutuya yaklaşıyor demektir. Mbotun kutudan uzaklaşması için sağ tarafa dönmesi gerekir. Bunun içinde sol tekerleğin sağ tekerlekten daha hızlı dönmesi gerekir. Mesafe 10 değerinin üzerine çıktığında ise mbot kutudan çok uzaklaşıyor demektir. Bu durumda mbotun kutuya yaklaşması için sağ tekerleğin sol tekerleğe göre daha hızlı dönmesi gerekir. kodlarımızda sağ tekerlek hızı 100 sol tekerlek hızı 50 yapılarak mbotun sola yanaşması sağlandı.
11. HAFTA NESNE TAKİBİ YAPAN ROBOT
12. HAFTA LABİRENT ÇÖZEN ROBOT
KODLARI
KODLARDEVAMI
